Tai Chi udspringer fra og er fortsat en del af den kinesiske folkesport Wushu. Wushu er en kamp- og overlevelsesteknik, som nu er blevet en af verdens
mest udbredte former for motionsgymnastik.

I dag er den almindeligste Wushu-form Tai Chi. Tai Chi blev etableret på Wudangskolen i Hopai-provinsen af Cheng Wang Ting. Oprindelig hed grundformen Cheng Tai Chi. Cheng Tai Chi blev udelukkende dyrket af familien Cheng. Wudangskolen var en hemmelig træningsskole, hvor der blev undervist i de indre Wushu-former Tai Chi, Ba Gua og Xing Yi.